En el 2023 tras una amplia agenda de trabajo entre el presidente Nicolás Maduro, y Luiz Inácio Lula da Silva, se concretaron la firma de acuerdos estratégicos para el desarrollo de ambas naciones, y reforzar el Memorándum de Entendimiento para el Establecimiento del Mecanismo de Supervisión y Seguimiento del Programa de Cooperación Bilateral.